6轴机械手密封/涂胶设备（订制涂胶加工生产线，密封胶或粘连胶）
本设备为一种密封条自动浇注成型机，其能够将双（三）组成份之原料混合浇注到设定位置或凹槽空穴处、在模具内或直接浇注在工件的平面上，通过化学反应发泡，使其从液体变为富有弹性的密封垫圈。由于其没有接头或截端，故和其他种类的密封条相比其密封性能更佳。现场发泡成型之密封垫圈在熟化时会形成一层没有任何开裂的外层表皮，因而具备更佳的防尘密封功能；并能够和最终产品表面形成理想的黏结性，故不再需要以人工涂胶粘贴与组装密封条等工序，可为业者省下大量的成本。
现场实时发泡成型密封条在电控箱盒、照明灯具、交通运输和机械制造工业等方面的应用越来越广泛，它能防漏、防油、防水、减振和防噪音，具有密封和阻尼等多种用途。
它和普通橡胶密封条相比，具有许多独特的优点︰其与连接物的粘接力特强，尺寸或物性（硬度）等可设定，原料来源可靠，产品性质稳定，生产模式精简方便，可进行大量生产。
密封条发泡成型设备具有下特点：
(1) 采用台湾数控系统控制，依客户不同的要求，在计算机中直接输入要求的尺寸或图形，就能直接生产专用的密封条。
(2) 计算机控制X-Y 二维或X-Y-Z 三维自动化作业，能完全取代人工放置冲模切割密封圈、带密封条、挤压成型密封条及模塑密封圈，谨在成本上、产品的品质及美观上有绝对性的优势。
(3) 业者不需要储存密封垫圈，便于管理和储存。
(4) 由于聚氨酯开放式现场浇注密封条密量小（比重0.2）、重量轻，故其生产成本比其他密封垫圈为低。
(5) 现场浇注发泡密封条可在常温下进行，化学反应因其不论在密封、防潮、防尘、隔音、避震缓衡、绝缘等物理特性皆有最佳的表现，能完全符合UL/CE安全规范认证及MIL-STD-167防震及EN50298防水防尘测试。